優(yōu)勢：

1)它可以實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動形式的轉(zhuǎn)換，例如，它可以將驅(qū)動部件的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為從動部件的旋轉(zhuǎn)、往復(fù)運(yùn)動或擺動。相反，往復(fù)運(yùn)動或擺動可以變成連續(xù)旋轉(zhuǎn)。

2)平面連桿機(jī)構(gòu)的連桿在一個平面內(nèi)運(yùn)動，其上各點(diǎn)有各種軌跡曲線，可以滿足生產(chǎn)中的各種工作要求。

3)平面連桿機(jī)構(gòu)中，各運(yùn)動副面接觸，傳動時單位面積壓力小，有利于潤滑，所以磨損輕，使用壽命長。此外，由于接觸面多為圓柱形或平面形，制造相對簡單，容易獲得較高的精度。

缺陷：

1)很難實(shí)現(xiàn)任何運(yùn)動規(guī)律。

2)慣性力難以平衡(構(gòu)件做往復(fù)運(yùn)動和平面運(yùn)動)，容易產(chǎn)生動載荷。

3)設(shè)計(jì)復(fù)雜。

4)累積誤差(低對之間有間隙)，導(dǎo)致效率低。